多脚戦車１号の内部構造・詳細

　まずは脚部から、

　脚部は、芸術家のテオ・ヤンセン氏の機構を参考にしました。ＣＡＤを使用して動作確認を行い、設計・製作を行いました。

　砲塔は上下左右に動くようになっています。
　左右に動く構造として、戦車本体にギヤが内蔵されているのですが、製作中ギヤが足りなくなり、急遽プラ板で自作することにしました。

　これが自作したギヤですが非常に精度が悪く、動かしてみると途中で回転が遅くなったり、異常音がしたりするなどの問題が発生しました。しかしそれでも一応動くのでそのまま組み込むことにしました。

　最初は４本脚で歩かせようとしたのですが、バランスが悪く、転んだりして上手く歩きませんでした。そこでさらに補助の脚を４本追加することにし、なんとか歩かせることに成功しました。

　動いて地面を蹴る脚にはゴムを、動かずに補助となる足にはボールキャスターを取り付けています。

　最後にコントローラーですが、タミヤの4ch ４スティックコントローラーを使用しました。これは４つのモーターのそれぞれ正転・逆転を操作することができます。しかしこの戦車にはモーターが５個搭載しているので、もうひとつスイッチを追加することにしました。

　このように電源と、スイッチ（押しボタン式）を追加し、ＢＢ弾発射のモーターとつなげました。

　コントローラーと戦車との接続部にはいつでも外せるようにピンソケットを使用しました。

コントローラー側

本体側

　ＢＢ弾発射機構は、下の写真と図のようにモーターが回転すると、�@自作した歯の欠けたギヤが回転します。�Aそしてギヤの歯が青く示している突起の付いた棒にあたり、後方に下がってバネを押し付けます。そのあいだにＢＢ弾が入り込み、�Bギヤの歯が外れた瞬間にＢＢ弾を発射するようになっています。

　上下に動く機構は、タミヤのショベルドーザー工作基本セットを参考にしました。
自重で下がらないように、ウォームギヤを使用しています。

　ＢＢ弾は戦車上部の箱のような部分に入れます。